Подключение к wi-fi через консоль

Список всех доступных интерфейсов:
$ sudo ifconfig -a

Включаем интерфейс wlan0:
$ sudo ifconfig wlan0 up

Ищем точки доступа wi-fi, где ESSID - название точки:
$ sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID

Коннектимся к точке, где Some_Name - имя точки, Wireless_Key - пароль, s: - указывает то, что пароль задаем в виде ASCII с символов, по умолчанию в шестнадцатиричном виде:
$ sudo iwconfig wlan0 essid Some_Name key s:Wireless_Key 

Проверяем, подключились ли:
$ sudo iwconfig

Получаем настройки по dhcp:
$ sudo dhclient wlan0